最短距離は点 P0(x0,y0,z0)P_0(x_0, y_0, z_0)P0(x0,y0,z0) から垂直に線を下ろしたときでそのときの線の長さ ddd は d=∣ax0+by0+cz0+d∣a2+b2+c2d = \frac{|ax_0 + by_0 + cz_0 + d|}{\sqrt{a^2 + b^2 + c^2}}d=a2+b2+c2∣ax0+by0+cz0+d∣